Wieś wzmiankowana jest pierwszy raz w dokumencie z 1326 roku. Na początku XIV wieku właścicielem był rycerz Ditterich Schiltberg. W 1437 r. Jemielno występuje pod nazwą Gemeln. Jednak dopiero w XVI stuleciu występuje jako wieś szlachecka Gramlin. Pod rokiem 1648 dziedzicami „Giemly i Gwiazdy” są Jan Węglikowski, Hellwick i Modrzewski. Był tu wtedy folwark (3 włóki), młyn (2 koła) i karczma. W latach 1650 – 60 właścicielka majątku była Ewa Wglikowska. Następnie dobra gemelskie nabył pisarz ziemski pomorski, kasztelan gdański Jan Piotr Tuchołka. Tuchołkowie byli tu dziedzicami ponad sto lat. Jeden z nich - podkomorzy malborski, Piotr – rozbudował majątek Płaszczyca oraz postawił okazałą kaplicę (1744 r.) i wspaniały dwór (1745r.). W jego tympanonie można jeszcze obecnie dostrzec herb Korzbok i litery P i T (inicjały właściciela). Kolejnymi właścicielami była rodzina Skórzewskich. Wojny napoleońskie doprowadziły do upadku majątku i znacznego zadłużenia Skórzewskich.( ) Za dworem nad Brdą znajduje się wysoki barokowy cokół z drewnianą rzeźbą św. Nepomucena. W archiwum parafialnym w Konarzynach przechowywany jest zbiór akt podworskich (prowadzony po polsku) „Dobra Gemelskie rodziny Skórzewskich”. Część dokumentów została spisana na papierze czerpanym pochodzącym z papierni królewskiej w Nowej Brdzie.
(oprac. M. Wikaryjczak „Dzieje Przechlewa i okolic” wydanie drugie poprawione z 2000 r.).
Dziś dawne Jemielno to część wsi Płaszczyca (do 1991 roku należały do PGR) a świadectwo dawnej świetności daje pieczołowicie odrestaurowany przez prywatnego właściciela dwór, pięknie utrzymany park i św. Nepomucen niewzruszenie wpatrzony w nurty Brdy współczesny krajobraz i zmieniającą się historię.. (HF)